HALO导弹被看作是AGM-158C LRASM远程反舰导弹的后续发展，目的是强化海军与空军的反舰打击能力。洛克希德·马丁公司（LRASM制造商）和雷锡恩公司（空军高超声速攻击导弹HACM的开发者）都曾参与该项目竞标，双方在2024年提交了各自的设计方案，项目也已进入工程与制造开发（EMD）阶段，并计划在当年下半年展开进一步竞标。